正确安装中空减速机及使用注意事项
正确安装中空减速机首先要了解减速机。
中空减速机工作特点
（1）齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC54-62。
（2）采用磨齿工艺，精度高，接触好。
（3）承载能力高，比 齿面减速器承载能力提高七倍。
（4）传动，可达98%，使用寿命长。
直角减速机结构特征：
中空减速机
正确安装中空减速机及使用注意事项
正确安装中空减速机首先要了解减速机。
中空减速机工作特点
（1）齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC54-62。
（2）采用磨齿工艺，精度高，接触好。
（3）承载能力高，比 齿面减速器承载能力提高七倍。
（4）传动，可达98%，使用寿命长。
直角减速机结构特征：
直角减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
中空减速机的概述、特点
中空减速机根据安装方式的不同分为直角行星减速机和平行轴行星减速机。今天我们就来了解一下直角行星减速机：
直角行星减速机的概述
直角行星减速机是行星减速机中的一种，因为直角行星减速机的电机输入与减速机输出轴成90度，所以然被称为直角行星减速机，又被称为转角行星减速机、90度直角行星减速机。
因为直角行星减速机的电机输入轴与减速机输出轴成90度直角的关系，在安装的时候电机一般都是与设备平行的，紧贴着设备，不像平行轴行星减速机那样，电机是垂直与设备的，直角减速机可以节省很多的空间，而且直角行星减速机一般都是直接安装在设备上面的，安装角度可以360度无死角安装，安装灵活多变。
中空减速机主轴回转精度的主要误差源
中空减速机是一种精密的传动设备，所以对于精密度的要求十分高，中空减速机的主要行星减速机主轴回转精度，是指主轴前端工作部件的径向圆跳动，端面圆跳动和轴向窜动的大小。主轴回转精度的主要误差源如下。
(1)相配零件的加工误差及其装配质量
1)轴承衬套隔圈两端面有平行度误差。
2)装配中，轴承间隙调整是否合适，直接对主轴回转精度有明显影响。
3)中空减速机箱体上的轴承孔有圆度误差;与轴承处圈相配合时有尺寸误差;轴向定位端面与孔的中凡轴线有垂直度误差。
4)行走减速机主轴上锁紧与调整轴承间隙的螺母有端面平面度误差;螺母端面与螺纹中心轴线之间有垂直度误差;螺纹之间存在联接误差等。
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