LD电动单梁起重机电气故障诊断与排除
一、供电装置
1、 滑线火花大
1.1、滑线与集电器接触不良，应调整滑线与集电器的接触面。
1.2、滑线上有弧坑，灰尘，铁锈及不平处，应擦净灰尘，用钢丝刷校正不平处。
2、集电器引线断开
2.1、集电器固定螺丝松动，应更换引线并紧固螺丝。
2.2、安装时引线没有理顺，有扭力，应重新整理引线并消除扭力
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LD电动单梁起重机电气故障诊断与排除
一、供电装置
1、 滑线火花大
1.1、滑线与集电器接触不良，应调整滑线与集电器的接触面。
1.2、滑线上有弧坑，灰尘，铁锈及不平处，应擦净灰尘，用钢丝刷校正不平处。
2、集电器引线断开
2.1、集电器固定螺丝松动，应更换引线并紧固螺丝。
2.2、安装时引线没有理顺，有扭力，应重新整理引线并消除扭力。
直线自整角机与传统的旋转自整角机一样，可与直线伺服电动机和直线测速机一起组成
直线伺服闭环系统。它适用于直线同步连接系统，可减少齿轮装置，提高系统精度及系统司靠性。
由表下图我们可以看出看出，若系统对精度要求不高，且负载又很轻时，选用力短式。其特点是系统简单，不需要放大器、伺服电动机等辅助元件，所以价格低。电动机电源电压一般不应高于或额定值的5%，1低不15%，且任两相电压差不超过三相平均值的5%。若系统对桔度要求较高，且负载较大，则选用控制式自整角机组成伺服系统。其特点是传输精度高，负载能力取决于系统中伺服电动机和放大器的功率，但系统结构复杂，需辅助元件，所以成本高。
4、电动机对频繁启动、制动的适应能力
由于采用变频器供电后，电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动，并可利用变频器所供的各种制动方式进行制动，为实现频繁启动和制动创造了条件，因而电动机的机械系统和电磁系统处于循环交变力的作用下，给机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。选择起重机型号要基于起重量Q、起重高度H和工作幅度(回转半径)R均必须满足结构吊装要求为基本原则。
5、低转速时的冷却问题
首先，异步电动机的阻抗不尽理想，当电源频率较底时，电源中高次谐波所引起的损耗较大。其次，普通异步电动机再转速降低时，冷却风量与转速的三次方成比例减小，致使电动机的低速冷却状况变坏，温升急剧增加，难以实现恒转矩输出。
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