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亮点装备——大型并联机器人生产商
少自由度并联机器人是指自由度少于6的并联机器人。在许多场合应用的机器人只需部分自由度，且相对于6自由度并联机器人，少自由度并联机器人具有结构简单、控制方便、制造容易且造价低等优点，近年来成为新的研究热点，并在工业生产、科技及其他方面应用日益广泛。本期【并联机器人宣传周
大型并联机器人生产商
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亮点装备——大型并联机器人生产商
少自由度并联机器人是指自由度少于6的并联机器人。在许多场合应用的机器人只需部分自由度，且相对于6自由度并联机器人，少自由度并联机器人具有结构简单、控制方便、制造容易且造价低等优点，近年来成为新的研究热点，并在工业生产、科技及其他方面应用日益广泛。本期【并联机器人宣传周】活动让我们了解下并联机器人研究的“香饽饽”——少自由度并联机器人。
并联机器人的特点：驱动装置可以安放在或接近机架的位置；机器人的运动部分重量轻、速度高、动态性能好、精度较高；运动平台通过几个运动链与机架相联接，因此其结构紧凑、刚性好、承载能力高、能重比高；并联机器人往往采用对称式结构，其各项同性好；动力学特性较好，甚至在尺寸增大时仍保持好的动力学特性；并联机器人的运动学反解简单，正解较麻烦；并联机器人的操纵能力低、工作空间小。
此装箱机选用進口髙速软性并联机器人做爬取健身运动，确保了在髙速爬取运送全过程中不坠落，广泛运用于对奶制品、肉食品等软袋及罐装商品开展自动检索、梳理、快递分拣、运送及装车工作中；因为整个设备总体设计比较简单，非常容易维护保养及检修，零配件少，维护保养成本底；此装箱机占地面积室内空间小，可建在窄小的室内空间内工作中，提升了场所应用，操纵方法选用PLC＋触摸显示屏+规范控制按钮+数据信号电源开关，分全自动/手动式操纵方式，能够根据触摸显示屏寻找常见故障点，轻轻松松故障检测。
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：（1）无累积误差，精度较高；（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5）工作空间较小；根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
技术特色：1.动态误差小，无累积误差，精度较高2.速度快，动态响应高 3.结构稳定，机器刚性高，承载能力大 4.机构简单，占据空间较小,简单且舒适地编写程序：这一机器人可以实现线性的、圆形的、内插补充的或是点到点的运动轨迹。应用范围：并联机器人由于设计简易、无累积误差且速度极快，其应用范围极广.可用在电子组装业、业、制造业、加工设备业、食品设备业。
亮点并联机器人是机器人技术、视觉识别技术、传送带跟随技术结合的成果，其在流水线作业中能够准确跟随传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较。
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