为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生
刮板扒渣机图片
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工保证高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度；提前超额完成任务工期等等可见的成效。
扒渣机（扒矿机）挖斗大臂可以左右回转，任何角落都能扒到，可以很好干净的清理完毕不留任何死角。它功率小、节能省电的特点加上扒货的阻力小，电动系统和液压系统操作稳定，也大大的减少了部件的损坏和降低机械事故率，从而提高了施工作业的安全系数。据统计，机械设备磨损引发的故障大多数是因为零部件工作面磨损造成的。而在现如今采用优良材质、工艺、合理设计的情况下，造成零部件工作面磨损的很大部分原因是润滑剂使用错误引起的。那么正确合理的选用润滑剂就成为了降低机械故障率的有效措施之一。在日常选用润滑剂的时候，切记严格按照标准执行。根据不同的机械型号和结构去选择使用相对应的润滑剂，严禁乱用错用导致机械故障。
检查扒渣机润滑点，并按要求注入润滑油：1.运输槽主传动轴承处黄油2处，保养周期32小时。2.运输从动链轮之承轴黄油2处，保养周期8小时。3.小臂回转轴轴承处黄油2处，保养周期8小时。4.挖斗支承轴黄油2处，保养周期8小时。5.大臂支承轴端部黄油2处，保养周期8小时。6.各种油缸销轴端部黄油22处，保养周期16小时。煤矿井下使用扒渣机时必须自配备便携式烷报警仪。
操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成的位置，然后将大臂放下、小臂收回(同时使大臂上下微动)，即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。扒渣机在扒取过程中一般不应将各臂运动到极限位置，以避免经常过渡冲击，缩短机器的使用寿命。同时可避免因过载阀经常溢流而产生油温过高的现象。特别要注意不准使铲斗直接撞击运输槽，否则将造成槽体严重变形。
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