3、维护与保养周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
4、本体维护与保养
对于本体维护保养，主要
机器人保养推荐
3、维护与保养周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
4、本体维护与保养
对于本体维护保养，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。
紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；
■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量，并记录
■检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口
■PLC 检测与安全有关的PLC 信号
■测量机器人进线电压，驱动电压
■检查安全回路及安全装置
■检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损
■机器人项目备份功能，文件传输功能检测
■机器人负载测试
下列情况下kuka机器人需要重新标定零点
机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。
手动删除零点。
开机失效，直接就关机会丢失零点。
程序数据参数
切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或者10%
直线移动速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%
输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷
长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞,不仅不会对减速器润滑反而会加重磨
损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味,所以及
时更换油脂是I业机器人保养必须要做的。
工业机器人保养更换油脂建议让的工业机器人保养服务商进行操作，要 是我们自己更换油脂的
话,可能会由于操作不当而造成故障, 机器人维修和机器人保养都是需要工程师来操作的。
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