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亮点装备——汽车行业冲压机械手
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱
汽车行业冲压机械手
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视频作者：广州亮点装备技术有限公司
亮点装备——汽车行业冲压机械手
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。
冲压机器人主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。
冲压模具和左右料：冲压机器人运用机械臂，有益于提升原材料的传输、钢件的装卸搬运、数控刀片的拆换及其设备的装配线等的自动化技术水平，进而能够 提升劳动效率，降低成本成本费，加速保持工业化生产化和自动化技术的脚步。上下料机器人系统软件具备和高可靠性,构造简易更便于维护保养,能够 考虑不一样类型商品的制造,对客户而言,能够 迅速开展产品品种的调节和扩张生产能力,而且能够 大幅度降低产业工人的劳动效率。
1.程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，自动冲压机器人就可实现要求的空间轨迹。2.自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的或为了随着经验的积累而自行改善控制，其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察，现调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。
经济：通用性强。冲压机器人不受几台数量限制，调试简单，切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可使用，经济实惠。由于是异步联机，对于多工位联机操作来说，即使有一步工序需要停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象。方便：冲压机器人吨位不一样也可联机安装，在一次安装固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受限制。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源。
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