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多工位机械手的特点
1、底料可以是卷料，也可以是料片，灵活性大，利于提高材料利用率。
2、使用自动杆送料，冲次级进模生产线，高于传统串联生产线，可实现较高的生产效率。
3、对各工位模具送料高度及冲压方向有较高要求，为保证送料的稳定，一般要保证各工序状态工序一致。
4、可添
传递模多工位机械手搬运
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视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
多工位机械手的特点
1、底料可以是卷料，也可以是料片，灵活性大，利于提高材料利用率。
2、使用自动杆送料，冲次级进模生产线，高于传统串联生产线，可实现较高的生产效率。
3、对各工位模具送料高度及冲压方向有较高要求，为保证送料的稳定，一般要保证各工序状态工序一致。
4、可添加上下料感应器、双料检测、夹手感应器、模内感应器等，对料片及生产中的制件进行位置及状态检测，安全性较高。
多工位内置式高速冲压机械手，也叫单台多工位冲压机械手，它一般是配合gao xing neng的冲床实现自动送料的设备，适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行自动化生产。冲压多工位连续模机械手可以完成复杂零件的冲裁、翻边、弯曲、拉深、立体成形以及装配等工艺，减少了中间转运和重复定位等工作，而且工位数量的增加不影响生产效率，可以冲制很小的精密零件。它是由gao xing neng的伺服电机驱动，来实现定位、升降以及移动等动作；通过特殊的横向平移结构和辅助升降结构来实现多台冲床同时工作；通过显示屏里设定的特定程序来实现冲床与机械手的同步以及参数的设定。
操作多工位机械手的注意事项
1、在开机之前要先检查各螺栓紧固件有无松动现象，，如有松动应及时拧紧，多工位机械手气动系统工作是否正常；各杆组关节处是否灵活转动。
2、检查断气保护功能，在有载状态时突然切断气源，吊钩保持在原位置不下落；还要检查吊钩有载检测装置，在吊钩无负载状态时将控制开关推至有载，直至机械手无响应为止。
3、就是平时要多注意检查多工位机械手的平衡状况，在无载状态下是否可在作业范围内任意位置停止。
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