机器人可分为:搜救类:在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。平台型:平台机器人是在不同的场景下,提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。示教输入型机器人的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。从外观、硬件、软件、内容和应用,都可以
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机器人可分为:搜救类:在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。平台型:平台机器人是在不同的场景下,提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。示教输入型机器人的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。从外观、硬件、软件、内容和应用,都可以根据用户场景需求进行定制。示教再现型:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人的组成部分:机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医yi疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此,移动机器人技术已经得到的普遍关注。
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android),它由4部分组成:1。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
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