桁架机器人的特点
桁架机配件厂家介绍桁架机器人的结构及性能特点
桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。
组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。
各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产
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桁架机器人的特点
桁架机配件厂家介绍桁架机器人的结构及性能特点
桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。
组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。
各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
桁架机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。
桁架机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。
桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
桁架施工细节：主桁架吊装
（1）施工顺序
由于受现场条件的制约，桁架安装采用从一侧到另一侧顺序的施工方法。施工顺序应满足施工组织设计方案的要求，并严格遵照施工交底进行管理。
（2）桁架吊装
桁架吊装前应精准调整支座的平面位置和标高，调整完毕后按照图纸要求焊接牢固。在支座表面测放出桁架定位轴线。
桁架整榀吊装时采用两点吊装，为避榀桁架侧向失稳，吊装时在桁架两侧距端头各1/3的位置设置缆风绳，桁架就位后用缆风绳进行固定。
次桁架吊装，主桁架吊装前在次桁架对应节点位置测放出次桁架上下弦杆的控制边线，并悬挂吊篮便于人员操作。相邻两榀主桁架吊装完成后，立即吊装之间的次桁架，使主次桁架形成稳定的单元确保结构安全。经过分析，吊装次桁架时吊车臂杆只能在两榀主桁架之间，否则由于臂长不够会造成臂杆和主桁架碰撞。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了的PLC控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。
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