椭圆度测量仪机械结构设计
椭圆度测量仪结构设计。目前，设备共测钢管26000根以上，设备运行平稳，测量精度、工作效率、运行的稳定性达到了预期的目标。主要由移动小车、圆心升降调节机构、圆心水平调节机构、回转测量机构、测杆装置、限位装置和喷标装置等组成，回转测量机构如图4所示，限位装置如图5所示。图3 结构设计总体示意图图4 回转测量机构示意图图5 限位装置示意图移动小车利用
机器人钢管椭圆度检测公司
椭圆度测量仪机械结构设计
椭圆度测量仪结构设计。目前，设备共测钢管26000根以上，设备运行平稳，测量精度、工作效率、运行的稳定性达到了预期的目标。主要由移动小车、圆心升降调节机构、圆心水平调节机构、回转测量机构、测杆装置、限位装置和喷标装置等组成，回转测量机构如图4所示，限位装置如图5所示。图3 结构设计总体示意图图4 回转测量机构示意图图5 限位装置示意图移动小车利用原测长小车伺服电机驱动系统，在原导轨上做前进或后退运动；圆心升降调节机构安装在移动小车上，其升降范围可满足焊管直径从508 mm到1 422 mm变化要求，采用电动丝杠调整结构；圆心水平调整机构采用丝杠调节，可使回转测量圆心在水平方向进行调整；回转测量机构在伺服电机的驱动下，带动旋转圆盘上的测杆装置作圆周运动；喷标装置是当被测钢管椭圆度测量结果出现超标时，回转测量机构在反转过程中自动启动气、液电磁阀，依据虹吸原理，高速气流带动微量液体喷射到管壁形成白色圆点，达到椭圆度直径较小位置进行喷涂标记。
想要了解更多北京赛诚工控科技有限责任公司相关信息，欢迎拨打图片上的热线电话！
钢管椭圆度测量仪的设计点
（1）使用激光传感器非接触的测量方式，测量距离满足现场使用需要，在（150±50）mm内，测量精度及稳定性高。
（2）激光传感器采集点能达到720个/圈，根据实际需要可调整采集点数量。椭圆度测量精度达到±0.1 mm，周长测量精度达到±1 mm。
（3）开发椭圆度测量软件与MES的数据接口，钢管到位后椭圆度测量设备自动获得被测钢管管号等相关信息，测量后的数据与钢管管号绑定，实现无人操作的智能化生产。
（4）测量后生成测量结果通过两种方式保存：①以数据形式显示在软件中并自动保存至数据库；②以图形形式显示在软件中并且自动上传至服务器。
（5）测量系统会在钢管超标位置自动喷印标识，明显的标示方便后续岗位检查，处理超标钢管。
（6）测量系统换道通过标准模块，换道过程简单、便捷。
北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是从事制管行业自动化控制产品设计和开发的高新技术企业。
公司重点致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动跟踪系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用，产品现场适用性好，使用稳定可靠。
消除椭圆度的方法
首先应该检查珩磨道工序，弄清珩磨前零件的准备情况。影响弯管椭圆度的主要因素很多，其中主要因素有：管子的弯曲角度、弯曲关径、管子直径和管壁厚度等，一般来说，弯曲角度越大，弯曲半径越小，直径越大，管壁越薄，弯曲时产生的椭圆度就越大。检查一下道工序机床主轴和夹具的不同轴度，夹具和机床主轴的中心连线，在200毫米长度上允许的不同轴度应该不大于0.02毫米。然后测量一下珩磨前的零件孔径，看实际产生的椭圆度有多大。如果珩磨道工序产生的椭圆度太大，虽经珩磨仍无法校正时，应该对道工序的机床和夹具精度作重新调整，或者改用其他加工方法，以提高珩磨前的零件精度。一般说来，珩磨前的工序产生的几何尺寸偏差，不应该大于0.03~0.05毫米，否则就很难校正过来。然后检查珩磨余量，看留的余量是否适当。在珩磨过程中，还应该注意不用过大的横进给量。使用的冷却液要均匀而充分地浇注在零件加工表面。检查一下油石的质量，看它的硬度是否均匀，校正得平不平，调整得是否适当。如果油石硬度不符合使用要求时，就应该换新的。如果调整不当，应重新调整。当珩磨厚薄不均匀的零件时，采用的夹具应特别注意它的夹紧方式，尽可能避免因夹紧不当而产生的变形。下图所示为夹紧气缸套筒用夹具，它是用液性塑料来传递压力到定心套筒上去的，其优点是夹紧快，而且正确可靠。气缸套经过珩磨后，从夹具中取出时形状仍能保持不变
钢材管材椭圆度计算方法
钢管椭圆度计算： 椭圆度（p）=（D 大-D 小）/[0.5（D 大+D 小）]×
式中：S 大-钢管大壁厚（mm） S 小-钢管小壁厚（mm）。
椭圆度（或不圆度或失圆度）为了控制椭圆度，有的钢管标准中规定了椭圆度的允许指标，一般规定为不超过外径公差的80%（
