武汉英菲林智能科技有限公司是为响应中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立,注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸;行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备;电子元器件代理及销售的综合性高科技公司。
电动缸取代液压,是一种趋势,也是一种选择。VR滑雪模拟器运动平台采用三个伺服电动缸通过铰链链接顶部基准面,实现俯仰、滚动、垂直升降三个自由度的运
重型伺服电动缸
武汉英菲林智能科技有限公司是为响应中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立,注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸;行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备;电子元器件代理及销售的综合性高科技公司。
电动缸取代液压,是一种趋势,也是一种选择。VR滑雪模拟器运动平台采用三个伺服电动缸通过铰链链接顶部基准面,实现俯仰、滚动、垂直升降三个自由度的运动;采用一个伺服电机通过Z轴回转机构实现顶部载荷回转面的偏航旋转。Z轴回转机构及其伺服电机位于顶部基准面下方,以实现模拟平台高度的较小化。
电动缸从大体类型上分为折返式和直连式,折返式是采用同步带传动,直连式是直接使用联轴器进行连接。电机是驱动电缸的动力,如果有控制精度要求,那么伺服电机是之选,如果没有什么精度要求,用普通电机也是可以的。普通电机电机有直流有刷电机和直流无刷电机等类型。低速度大推力甚至可以选择步进电机。当采用直流无刷电机或其他伺服电机+编码器驱动方式时,可通过闭环精1确控制电动缸的伸出。普通电机驱动的,在电缸的两端设计了限位开关来控制行程。电缸通过传感器和电路控制反馈力、运动距离、速度和加速度。
伺服电缸的驱动是伺服电机,伺服电机一般有三种控制模式:速度控制,位置控制,扭矩控制。通常用伺服电机做速度控制的不多,这是因为速度控制也可以由其他方式替代,比如变频器加反馈的方式。但是其他两种控制方式在伺服控制领域会经常出现。因为驱动的控制特性,那么电缸通常就有两种控制特性,一个是定位,一个是用于产生固定的推力。定位比较容易理解,就是设定一个顶出位置,电缸就伸出或缩回到这个位置。扭矩控制模式下是设定一个扭矩,电缸就推出到这个力然后停止。这其实就是伺服压机的原型。
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