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机器人控制系统组建与功能实现。分析了机器人的几种控制方法,介绍了主控制器、电机驱动器和各传感器的选择以及它们之间的通信方式,同时,对清扫机器人中的主要软件设计思路做出了说明。
豪沃电气光伏机器人服务流程:
1、咨询——2、预约上门勘测——3、初步方案——4、方案沟通——5、确定方案&签约——6、售
光伏板智能清扫机器人
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视频作者：山东豪沃电气有限公司
机器人控制系统组建与功能实现。分析了机器人的几种控制方法,介绍了主控制器、电机驱动器和各传感器的选择以及它们之间的通信方式,同时,对清扫机器人中的主要软件设计思路做出了说明。
豪沃电气光伏机器人服务流程:
1、咨询——2、预约上门勘测——3、初步方案——4、方案沟通——5、确定方案&签约——6、售后服务——7、竣工验收——8、定制生产&安装调试
在得到光伏清扫机器人当前位姿估计后,采用由位置环与姿态环构成的轨迹跟踪控制器对清扫机器人进行位姿控制,在内环收敛速度不可控的情况下,即当移动机器人实际姿态角与目标姿态角有很大偏差时,本文的控制算法依然能够实现对清扫路径的有效跟踪。后,以清扫效果和效率为原则,设计了清扫机器人在线轨迹规划规则。再根据清扫机器人控制系统硬件电路和清扫路径,完成了控制系统软件设计,重点分析了位置信息获取、行走控制、自动和定时清扫功能的软件实现问题。
山东豪沃电气有限公司致力光伏板清扫机器人产品的研发和销售，本届展会上展出了豪沃电气自主研发生产的HW2系列横向智能清扫机器人，HW2 系列纵向智能清扫机器人，HW200CU智能通信测控装置。参展现场，豪沃电气销售人员与前来参观的客商进行了深入的交流和洽谈，技术人员热心的为每一位客商介绍产品，答疑解惑，并进行HW2系列智能运维机器人的操作演示。
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