机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。可根据夹持对象的形状和大
机械手
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
使用机械手到底有什么好处？
1、可控制机器的稳定性从而控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。
机械手驱动机构，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用的多。
气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手的优势：机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
理想的、理论上的、整线始终处于连续正常四轴冲压机器人运行状态下的情况，但在实际生产时出现的各种各样的情况都将影响生产线的效率。真正“开动率”的大小才是关键。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。它不是一个简单的数字，而是企业综合管理水平的标志。今天博立斯就为大家介绍冲压节拍的原因。
在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率。工业点焊机械手应用及好处：点焊对焊接工业机械手的要求不是很高。在不同产品冲压时,生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统控制下,与冲床联机实现自动化冲压。
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