管道内窥镜检测技术原理：
用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由人员对所有的录像资料一一分析，系统的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、快效的检测方法。
地下管道检测
管道内窥镜检测技术原理：
用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由人员对所有的录像资料一一分析，系统的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、快效的检测方法。
管道泄漏检测仪的原理
管道泄漏检测仪采用单片微型电脑控制器做信号处理机构，具备故障自动诊断功能，保证仪器正常稳定、连续工作，自动校准，标定，具备声，光及振动等四种报式，气体检测元件是采用进口传感器，性能稳定。管道泄漏检测仪的测量精度高，抗干扰能力强，安全可靠，内部采用锂电池供电，超低功耗电路设计，使用超高亮LED数码管显示，直观清晰。
管道闭路电视检测系统
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟，通常系统安装在自走车上。可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修夏采用哪些方法比较合适，针对管内水位较高的情况，管道机器人搭载声呐能有效地拍摄水下的情况，声纳系统作为搭载设备，扫描出水出的积泥、异物和重大结构损坏情况。
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