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冲压机械手根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。
一.摆臂式冲压
冲床冲压机器人图片
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一.摆臂式冲压机械手
摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的"高自由度"，以及连杆式冲压机械手的"gao效稳定"的双重特性，使用操作简单，控制灵活。
二.连杆式冲压机械手
连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为"一体"，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直的方向上夹持工件。
三.四轴冲压机械手
四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计，优点有重量轻，体积小外形紧凑，广泛用于ya弧焊接，码货，搬送，冲压等各项领域，能完成精准的焊接和稳定的搬运。
四.六轴冲压机械手
六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率大大提高，降低了成本。
冲压机械手的自动化生产的流程是怎么样的？
冲压机器人控制系统根据冲压工艺流程，控制机械手和送料转盘运动及协调，以完成对产品的上下料工作，稳定可靠且控制反应灵敏，程序维护成本低，适用于其他同类产品的冲压工艺要求。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料，工序接驳，实现无人化生产。冲压上下料机械手的节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。
五金冲压行业对冲压机械手有什么要求呢
1.五金冲压机械手应尽可能降低原材料的消耗。，提高金属材料的利用率。
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