机械手装配滚动轴承的装配
轴承在装配前必须是清洁的。
对于油脂润滑的轴承，装配后一般应注入约二分之一空腔符合规定的润滑脂。
用压入法装配时，应用专门压具或在过盈配合环上垫以棒或套，不得通过滚动体和保持架传递压力或打击力。
轴承内圈端面一般应紧靠轴肩，对圆锥滚子轴承和向心推力轴承应不大于0.05mm，其它轴承应不大于0.1mm。
轴承外圈装配后，其定
立式注塑机机械手
机械手装配滚动轴承的装配
轴承在装配前必须是清洁的。
对于油脂润滑的轴承，装配后一般应注入约二分之一空腔符合规定的润滑脂。
用压入法装配时，应用专门压具或在过盈配合环上垫以棒或套，不得通过滚动体和保持架传递压力或打击力。
轴承内圈端面一般应紧靠轴肩，对圆锥滚子轴承和向心推力轴承应不大于0.05mm，其它轴承应不大于0.1mm。
轴承外圈装配后，其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。
装配可拆卸的轴承时，必须按内外圈和对位标记安装，不得装反或与别的轴承内外圈混装。
可调头装配的轴承，在装配时应将有编号的一端向外，以便识别。
带偏心套的轴承，在装配时偏心套的拧紧方向应与轴的旋转方向一致。
随着我国国民经济和工业的飞速发展，工业自动化
机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备至机加工自动化生产线的设计与制造成为必然的趋势。
新材料、新工艺、新技术的发展，2025智能制造推动了各种自动化机械手向机电一体化和智能化方向的发展。
机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其主要的相关技术可以归纳为6个方面：机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。
多功能机械手臂的结构是怎样的？
水平多关节
机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点，对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。
多功能机械手臂的结构并不复杂，但是它的生产效率非常高。在看了上面的介绍后，想必大家已经知道了多功能机械手臂有哪些作用。
（作者： 来源：）
