1 、保证加工精度
采用液压夹具安装定位,可以准确地确定工件与机床、刀具之间的相互位置,工件的位置精度由夹具保证,不受工人技术水平的影响,其加工精度高而且稳定。
2、提高生产率、降低成本
用液压夹具装夹工件,无需找正便能使工件迅速地定位和夹紧,显著地减少了辅助工时(装卸工件的时间);用液压夹具装夹工件提高了工件的刚性,因此可加大切削用量
车架焊接工装夹具
1 、保证加工精度
采用液压夹具安装定位,可以准确地确定工件与机床、刀具之间的相互位置,工件的位置精度由夹具保证,不受工人技术水平的影响,其加工精度高而且稳定。
2、提高生产率、降低成本
用液压夹具装夹工件,无需找正便能使工件迅速地定位和夹紧,显著地减少了辅助工时(装卸工件的时间);用液压夹具装夹工件提高了工件的刚性,因此可加大切削用量;可以使用多件、多工位夹具装夹工件,并采用夹紧机构,这些因素均有利于提高劳动生产率与安全性。另外,采用夹具后,产量稳定,废品率下降,排除批次性。夹紧时不破坏焊件的定位位置和几何形状,夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。可以安排技术等级较低的工人,有效地降低了生产成本。
3、扩大机床的工艺范围
使用液压夹具可以改变原机床的用途和扩大机床的使用范围,实现一机多能。如果工件本身几何尺寸不准确,可以很快被检测出来,在初加工工序中便得到消除。例如,在车床或摇臂钻床上安装镗模夹具后,就可以对箱体孔系进行镗削加工;通过夹具还可将车床改为拉床使用,以充分发挥通用机床的作用,在加工中心有效地行程范围内有效地扩大了加工零件的数量。
4、减轻工人的劳动强度
当采用气动,液压等夹紧装置时,可减轻工人的劳动强度。
在具体进行设计时,由于焊接机械装备的特点,应处理好以下一些问题:
在焊接过程中,往往会有熔融金属的飞溅,这些金属小颗粒若落在装备的定位和安装基面上,就会影响焊件的装配精度;落在装备的传动机构上,就会加速传动零件的磨损;若飞溅积累过多,还会导致传动机构的失效。另外,焊接机械装备如果密闭性不好,焊件铁锈等脏物以及焊剂、焊渣也容易进人装备内部而引起机件的磨损。1994年9月在北京召开的焊接学会第四十七届年会上,会议主题就定为“技术与低成本自动化”,这就充分说明了焊接界对这一问题的关注与重视。因此设计焊接机械装备时,应使整个设备具有较好的密闭性,特别是定位基面、滑道、传动机构等应有可靠的防护。一些定位和安装基面无法密封时,应布置在飞溅区之外或者在施焊部位采取遮挡措施。
针对夹具定位点优化布局问题,已经有研究者提出了优化选择工件定位布局的方法。方法中,以定位点到被加工特征关键点的误差传递系数作为优化目标,采用特征值优化方法,较为真实地反映了优化参数,能够满足各个代加工特征定位精度
要求。汽车工业是各个工业发达国的支柱产业之一,汽车覆盖件作为汽车结构的重要零部件之一,其焊装方式也由传统的手工焊接发展为流水线、自动化加工方式。但是这种方法还是基于传统的“3-2-1”的定位原理,并没有讨论薄板件焊装所需要解决的柔性较大、工件易变形等问题,而且生产实践证明,“N-2-1”定位原理能够较好地满足薄板件焊装加工定位的精度要求,因此本文考虑基于“N-2-1”定位原理进行定位点优化布局分析。

柔性工装结构优化设计技术 三维柔性焊接平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装,但其本质决定了必须有足够的结 构强度和结构刚度来保证其定位准确度;同时,柔性工装要实现其柔,使得其结构较一般刚性 工装复杂。因此,针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。6、机器人焊接工装夹具应尽量采用压紧件,且需配置带孔平台。 三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括:工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优 化以及静刚度变形分析,针对工装应用工况的结构模态分析,柔性工装的柔特性对其结构的影 响分析,模块化单元的结构设计等。

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