伺服行星减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。
伺服行星减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算，目前伺服行星减速机一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间
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伺服行星减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。
伺服行星减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算，目前伺服行星减速机一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。
鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。
行星减速机噪音形成的原因有很多种，尤其是在高转速运转当中，噪音和振动是会遇到的问题，那么如何解决行星减速机的噪音问题？东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家说说。
1、将节距误差，齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，噪音就会变小；
2、实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触，噪音自然会降低；
3、齿轮的转数要尽量保持在压低，负荷尽量减轻可减少噪音；
4、一般较均衡的负荷，齿隙略大对噪音的降低也有效果。
鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。
行星减速机重量轻、体积小、传动比范围大、、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门，下面东莞鼎拓智能科技有限公司给大家介绍一下行星减速机的热处理方法。
1、表面淬火：表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，行星减速机齿面硬度可达45~55HRC；
2、渗碳淬火：渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但需采用精加工工序来消除热处理变形，以保证精度；
3、渗氮：减速机采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和性，热处理后可不再进行精加工，提高了承载能力。
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