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无刷电机的结构/类型
大部分 BLDC 电机是“内转子电机”，其定子
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无刷电机的结构/类型
大部分 BLDC 电机是“内转子电机”，其定子带有线圈，固定不动；中间的转子则在转轴上永i久磁铁的作用下旋转。而在“外转子电机”中，定子位于内侧，转子包括一个在外部旋转的钟形外壳，磁体安装在该外壳上。
内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快。相反，在外转子电机中，由于存在转子外壳和磁体，发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式24mm吸尘器无刷电机
空心杯电机的优点
空心杯电机具有功率密度高i、效i率高，无转矩滞后、无齿槽效应，启动转矩低，转子与定子间无径向作用力，速度曲线平滑，噪音小、散热效果好等一系列优点
空心杯电动机的应用，从军事、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达，已经涉及到大部分行业和许多产品。
需要响应的随动系统。如导i弹的飞行方向调节，高倍率光驱的随动控制，自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。24mm吸尘器无刷电机
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空心杯电机的优势：
启动转矩低
无磁滞损耗，无齿槽效应，启动转矩很低。在启动时，通常轴承负荷时阻碍。这种方式可以使用风力发电机的启动风速很低。
转子与定子间无径向作用力
由于没有静止的硅钢片，所以不存在转子于定子间的径向磁力。在关键应用场合中，这一点尤其重要。因为转子和定子间的径向力会造成转子不稳定。减少径向力将改善转子的稳定性。24mm吸尘器无刷电机
直流无刷电动机的应用
汽车空调用直流无刷电动机
开发低电压大电流型汽车空调用直流无刷电动机可以解决原有刷直流电动机噪声大、寿命短及维护困难的缺点，提高电机运行性能。其额定电压为12V，由于结构受到限制，给直流无刷电动机的设计增加了困难。定子冲片为12槽结构，由于是低电压大电流型，为了保证电流密度不敛过高，采用双线并绕，以减小导线直径；转子为表面永磁体粘贴式4极结构，永磁体选用稀土永磁材料钕铁硼，由于钕铁硼的剩磁和矫顽力都很高，充磁方向短．因此永磁体采用径向瓦片式。选用霍尔元件作为位置传感器。安装在电机端盖内表面，位置传感器磁场为轴向磁场。24mm吸尘器无刷电机
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微型直流无刷电机如何制动？
微型直流无刷电机制动是通常利用电机自身进行制动有两种简单的办法：
一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。但是短接制动不需要对于硬件进行任何改动，简单方便是其突出的优点，所以重点研究短接制动。24mm吸尘器无刷电机
短接制动
是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当
