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自动化步进电机直销在线咨询

步进电机失步(丢步)的原因和对策 步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度,是一种便宜、简单好用的控制类电机,在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制,选型或者使用不当,也会容易出现步进电机失步,也叫步进电机丢步,也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置,让工程师们很是苦恼。那么,步进电机失步的原因是什么?网上整理的一些失
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步进电机失步(丢步)的原因和对策

步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度,是一种便宜、简单好用的控制类电机,在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制,选型或者使用不当,也会容易出现步进电机失步,也叫步进电机丢步,也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置,让工程师们很是苦恼。那么,步进电机失步的原因是什么?网上整理的一些失步与过冲的原理资料:失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。可以采取哪些对策来避免失步呢?

步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种:

1.步进电机本身工作力矩不够,没有足够能力带动负载;



你是否确定了工作状态,你需要的较大转速确定了吗,如果确定了,那就可以根据上面提供的公式进行计算,(根据转动的较大速度,和负载的大小,你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合,如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了)

另外,步进电机在启动了以后,可以在负载不变的情况下,再提高频率,因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的,你有的那条应该是启动矩频曲线,而另外一条是脱出矩频曲线,这条曲线代表的含义是:在启动频率下启动电机,启动完成以后可以增加负载,但电机不会失步的状态;PM型电机的特点是励磁功率小、、造价便宜,因此需要量也大。或者是在启动频率下启动电机,在负载不变的情况下,可以适当增加运转速度,但电机不会失步的状态。


步进电机由数字信号控制,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步,另一方面,角加速越快,也要克服更大的负载惯量,力矩不足也将导致步进电机堵转。必须采用加减速的办法来解决这个问题。控制脉冲频率、驱动器细分与转速:步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关,即脉冲的频率来控制电机转速,可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。个别功能强大的PLC设置可以实现分段曲线控制,在纺织机、绣花机、和数控机床控制系统中,往往也使用这种运算得出的加减速曲线。


步进电机安装在机械中,机械工程师对机器的日常维护中,需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理,分析电机一般的故障总结出三个常见因素:温度,运转和噪音。

步进电机常见的故障有下列三种:

  1、步进电机温升过高

  下列几种情况将使步进电机温升过高:

  (1)环境温度过高,散热条件差,安装接触面积不符合标准;

  (2)工作方式不符合技术要求,如三相六拍工作的电机改为双三拍工作,温升要变高;

  (3)驱动电路发生故障,电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态,同样要使电动机的温升变高。

  (4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时,高压脉宽不能太宽,应按技术标准调整,否则温升也会高;










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