功能和用途
Argus工作级水下机器人可用于以下各领域：
1. 大坝检测；
2. 管线测量；
3. 水下工程监视；
4. 低水温区域工作；
5. 其它水下任务。
系统基本组成
Argus工作级水下机器人由以下各部分组成：
1. 机械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；
H300Ⅴ水下机器人ROV
功能和用途
Argus工作级水下机器人可用于以下各领域：
1. 大坝检测；
2. 管线测量；
3. 水下工程监视；
4. 低水温区域工作；
5. 其它水下任务。
系统基本组成
Argus工作级水下机器人由以下各部分组成：
1. 机械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；
2. 摄像头：1×argus HDTV 1080i，摄像头2×HD—SDI信道，6×复合视频信道；
3. 声纳：Mesotech Ms 1000；
4. 高度计：Mesotech 1007；
5. 照明灯：6×130W LED；
6. 云台：24VDC；
7. 深度传感器；
8. 罗经：速率陀螺，寻北陀螺；
9. LARS/绞车。
以上是泰富坤为您一起分享的内容，泰富坤生产水下机器人，欢迎新老客户莅临。
准备格式转换
数据一旦，传感器数据必须是处理可用的格式。做成业界通用格式，例如HSX, GSF 或 XTF，允许更多的软件能够处理数据。
本文中，所有数据转换成HYPACK HSX格式，并且用HYPACK软件处理： MBMAX64 做水深处理，HYSCAN做侧扫处理。
某些AUV搭载的相干测深系统需要附加步骤，在转换到HYPACK HSX格式前必须处理成某种数据格式。其它声呐数据可以直接转换成HSX格式。
出于测量效率考虑，这些数据转换可以在AUV载体上进行。每条测线数据采集后，原始文件可以转换成处理格式，但数据仍在AUV载体上。我们仍然需要考虑将数据从AUV所需的时间，但随后我们可以立即开始处理工作。
对水下机器人你知道多少？
水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手或其它工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。
水下机器人为服务类机器人，具有60多年的发展历程。图3中，注意测线开始时的入水，没有拖鱼深度应用时，测量数据保持恒定高度。水下机器人的研究方向以无人化为主，使其可在高危险、被污染以及零可见度的水域环境下工作，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种操作。目前，水下机器人已经在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域广泛应用。
泰富坤供应水下机器人，以上信息由泰富坤为您提供。
海洋测量
水下测量包括地形测量、线路测量（管道和线缆）、水文测量等。地形测量主要对海床的深度、地形、结构和水下障碍物等进行测量。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。线路测量主要是为确保安装管道的安全性和降低
