在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支
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在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手在使用期间需要维修是必然的,因此在维修之前或是维修期间,为避免发生一些危险事故,维修人员需谨记以下安全规范: 检修射出机前，请先关掉电源。 调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 请不要任意更换或改变原厂零件。 调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。
在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳有以下几点： 1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。 2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。 3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
影响冲压机械手有效冲压时间(或“开动率”)的因素主要有： 1.短线生产、频繁换模。 2.更换模具速度慢(电、气接插头接插错误;自行夹紧器行走被卡、工作失误等)。 3.更换端拾器慢或经常需重新调整皮碗位置。 4.首件产量检查认可的时间过长。 5.拆垛时分张困难、掉料、切换料垛小车过程耗时过多等造成停线。 6.料片用完、无法完成原生产计划数量，原长线生产变成短线。后固定组用于承担系统的大部分光焦度，因为变焦系统补偿组的光焦度为负，所以该系统为负组补偿系统。
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