直流电机与异步电机的根本区别在于直流电源与线圈的位置关系靠转子转动改变，只有用与转子转动相关的信号改变直流电源与线圈的位置关系，是实现调速的核心问题； 有人会说，交流调速是调速，直流调速也是调速，谁调速都一样。 答曰：不一样，直流调速不改变电机的负载性质，而交流调速改变了负载的性质；也就是说，频率不同时，交流电机的感抗大小不同。系统参数设定必须在电机停机状态,即面板模式时电机为停止状态或是外部
直流无刷电机
直流电机与异步电机的根本区别在于直流电源与线圈的位置关系靠转子转动改变，只有用与转子转动相关的信号改变直流电源与线圈的位置关系，是实现调速的核心问题； 有人会说，交流调速是调速，直流调速也是调速，谁调速都一样。 答曰：不一样，直流调速不改变电机的负载性质，而交流调速改变了负载的性质；也就是说，频率不同时，交流电机的感抗大小不同。系统参数设定必须在电机停机状态,即面板模式时电机为停止状态或是外部端口模式时处于使能断开状态，在待机情况下，按“ENTER”键。电压不同时，直流电机的电阻大小不变； 有人会说，那有什么关系？ 关系很大，交流调速，变频，负载性质随之改变，是一个极不稳定的系统。直流调速，负载性质不变，是一个非常稳定的系统； 有人会说，那又有什么关系？ 关系很大，交流调速，由于不稳定，很难实现精细调速。关系很大，直流调速，由于稳定，很容易实现精细调速，几个毫伏的电压速度都可以分辨。
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直流无刷电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流。直流无刷电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。
直流无刷电机 ：
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，ZUI简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，ZUI简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
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