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内容摘要：
SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，宣城螺丝供料器，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。 SCARA机器人的特点： 1、表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理 2、取料手臂普通结构，行程和速度受到限制 3、冲压机器人主体偏细小，机台不够牢固，运行不稳定，影响精度 4、升降装置过于笨重，运动不够灵敏 5、该机器人主体系一般铝型材而成，刚性和强度均不足，机身运行不稳定 我们用现代企业的管理方法，立足于产品的质量管理，螺丝供料器公司，以其的、新颖的设计、的价格、完......
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