SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，宣城螺丝供料器，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。
SCARA机器人的特点：
1、表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理
2、取料手臂普通结构，行程和速度受到限制
3、冲压机器人主体偏细小，机台不够牢固，运行不稳定，影响精度
4、升降装置过于笨重，运动不够灵敏
5、该机器人主体系一般铝型材而成，刚性和强度均不足，机身运行不稳定
我们用现代企业的管理方法，立足于产品的质量管理，螺丝供料器公司，以其的、新颖的设计、的价格、完善的售后服务赢得了广大客户的充分信赖和一致好评。
市面所说的自动锁螺丝机通用性是指同种规格螺丝的产品之间进行通用；螺丝机通用性可扩充到相同规格螺丝长短螺丝间通用，相同螺丝不同螺丝帽公差±0.25mm通用；并非所有规格型号的螺丝都能通用。螺丝导轨、螺丝分料器、螺丝气管、螺丝夹头等配件按螺丝定制，这些因素限制了螺丝机在不同规格螺丝上的通用，螺丝供料器价格，目前国内外暂无技术支持一台机器锁不同规格螺丝。即使有十年技术经验的特快科技螺丝机也是需要技术人员在配有定制零件安装调试后才可能换不同规格螺丝使用。客户不同产品所使用的螺丝型号也有差别，同时也会针对产品进行独有的螺丝设计；如果产品都采用同种型号的螺丝，那么自动锁螺丝机可以通用。如果产品采用的螺丝差别很大，则需要按螺丝和锁螺丝位置定制。
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