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内容摘要:
伺服系统的主要优势: 1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低; 2、定子绕组散热比较方便; 3、惯量小,易于提高系统的性; 4、适应于高速大力矩工作状态; 5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势: 1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置,算法复杂; 2、交流伺服系统维修比较麻烦,因为电路结构复杂; 3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服,因为板件太过于精密。 到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服系统装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,伺服控制柜方案提供商,随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,伺服控制柜供应商,控制部分可完全由软件进行。 伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部......
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