伺服系统的主要优势： 1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 2、定子绕组散热比较方便； 3、惯量小，易于提高系统的性； 4、适应于高速大力矩工作状态； 5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂； 2、交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，因为板件太过于精密。
到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服系统装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，伺服控制柜方案提供商，随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，伺服控制柜供应商，控制部分可完全由软件进行。 伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部分，它又称随动系统，主要作用是地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统主要用于和领域，伺服控制柜供货商，目前推荐至自动机床、无线跟踪控制等领域。
所以电机的表面的温度在70~80℃都属于正常的范围。简单的测温方法可以用点温计测量，还可以用手粗略的判断一下：能用手触摸1~2秒以上，伺服控制柜，说明温度不超过60℃；只能用手碰一下，温度大约在70~80℃，滴几滴水，水迅速汽化说明温度在90℃以上。当然我们也可以使用的测温来测试。
根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。
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