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内容摘要：
机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。 从供应商技术层面来看，眼下我国机器人自动化打磨应用技术已经越来越成熟，很多企业在科研、技术、应用等方面加大投入力度，研发出了一批拥有自主知识产权的机器人自动化打磨。比如像南京固华智能科技有限公司，由其完全自主研发的机器人自动化打磨，可实现对各类缸体缸盖、飞轮壳、轮毂、曲轴、排气管、支架、泵体、阀门、机加工件、卫浴......
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