机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：
1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。
3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。
综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。
从供应商技术层面来看，眼下我国机器人自动化打磨应用技术已经越来越成熟，很多企业在科研、技术、应用等方面加大投入力度，研发出了一批拥有自主知识产权的机器人自动化打磨。比如像南京固华智能科技有限公司，由其完全自主研发的机器人自动化打磨，可实现对各类缸体缸盖、飞轮壳、轮毂、曲轴、排气管、支架、泵体、阀门、机加工件、卫浴五金件等将近数百种工件的打磨自动化。
机床结构类型设备在在铸件打磨、切割技术与应用方面的优势：
1）高刚性：机床导轨丝杠结构，自重大，稳定性好，可以实现铸钢、球铁等不同材质中大型零部件的打磨、切割。
2）：各轴直接运动，中厚板自动去火焰下料割渣设备，运动无需传递，运动速率快，磨削。
3）：打磨切割振动小，重复定位精度可达±0.02mm，远远于行业平均水准。
激光测量系统
打磨工序的自动化并非易事，剖析一台设备的机械结构也仅仅是开始。要想让打磨作业看上去更轻松，只有经过大量的实验与科技才能让自动化设备获得上佳表现。下面，再让我们了解铸造清理领域颇具挑战性的技术——激光测量系统，对于铸件打磨的深远影响。
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