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内容摘要：机械手按用途该如何分类？??机械手按用途可分为机械手和通用机械手两种。??机械手是附属于主机的，具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。它具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量自动化生产，如自动机床的上、下料机械手。 ???通用机械手是一......

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