机械手按用途该如何分类？??机械手按用途可分为机械手和通用机械手两种。??机械手是附属于主机的，具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。它具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量自动化生产，如自动机床的上、下料机械手。 ???通用机械手是一
