内容摘要:
合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,自动机械手表,当转角位置一定时,搬运机械手,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,机械手设计,其误差是积累误差,因而精度较差,机械手,其位置精度也更难保证。通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整 冲......
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