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内容摘要：
控制系统：
自动焊锡机器人的控制系统是重要的组成部分，可对各种工件进行高速拖焊，点焊，斜线焊接；有阵列，参数功能；可在程式中间插入清洗步骤，并可设定跳过，下压等步骤；独有的Model实名PN存储和设定功能；机器之间通讯，程式拷贝功能，大量节省手动做程式的时间；.程式单个校正，整体校正功能，可对原点及工件偏移校正；单步，及AB自动定位功能，极大地方便程式的制作，确认及假焊修复等；具备插入，删除功能......
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