控制系统：
自动焊锡机器人的控制系统是重要的组成部分，可对各种工件进行高速拖焊，点焊，斜线焊接；有阵列，参数功能；可在程式中间插入清洗步骤，并可设定跳过，下压等步骤；独有的Model实名PN存储和设定功能；机器之间通讯，程式拷贝功能，大量节省手动做程式的时间；.程式单个校正，整体校正功能，可对原点及工件偏移校正；单步，及AB自动定位功能，极大地方便程式的制作，确认及假焊修复等；具备插入，删除功能，方便修改及制作程；全中文界面，动态显示运行坐标，直观可见的参数单位。这些功能支持自动焊锡机正常运行。
设备性能：
1、的热电偶位于烙铁前端，能检测到烙铁头前端温度的细微变化；六秒钟之内即可到达300度。
2、卡式结构的烙铁头可更换并且安装方便容易；烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件。
3、高速送锡机：破锡效果好，送锡准确，焊锡时无爆锡现象全新双Y轴设计：使工作效率更高，稳定性更强
4、可进行点焊、拖焊。温度设定范围0-450℃.锡丝送锡位置：可调式，有精密螺丝控制
5、程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正，单步自动定位功能,方便程式的制作。
6、全自动焊锡机360度旋转焊锡，焊锡精度高、无死角，采用双焊锡机械手，实现双处焊锡，焊锡效率加倍
7、采用信息技术控制焊锡轨迹，可根据产品不同调用定制运走轨迹，极大减少设备维护力度和空间面积
8、采用进口合金工具钢制成的刀片，打孔位置准确，高功率发热芯，回温更迅猛，温度更精准
适用行业：
LSI、IC、混合IC、CSP、BGA，照相机，机械零部件、印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、LCD、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器，音频设备、汽车导航系统、电视游戏机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器，录像照相机、电子钟表、各人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶TV、医疗器械，打字机、玩具、乐器。
规格参数：
可移动轴数：4轴（同步控制）
可移动范围：X*Y*Z*R600mm*500mm*100mm
移动速度：X*Y*Z*R800*800*500*600mm/s
重复精度：±0.02mm±0.05mm
控制方式：PLC控制 驱动电机：步进
空气压力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W
温度范围：常温-400℃
适用锡丝：0.5～1.2mm
工件尺寸：280mmX×350mmY（制具中心要向左偏移15mm）
允许制具高度（含产品）：60～135mm
运动控制器+示教盒
适用送锡直径：0.5/0.6/0.8/1.0/1.2mm
对外通讯口：RS232/USB
送锡控制：步进马达
输入电源：AC 220V/50Hz
外形尺寸：X605*Y535*Z775mm
产品优势：
1.龙门构架，稳定性高，整机铝料精加工，所有轴均使用双导轨结构，使用寿命和稳定性无以伦比
2.运动控制采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小，
运动控制加减速性能优越
3.自带破锡功能的送锡器，送锡同时对锡线扎孔，减小爆锡的几率，让焊点更干净，兼顾清洗效果与烙铁头温度丢失幅度
4.双工位自由切换，焊接的同时可拆装产品提，特有的温度控制算法，保证急速升温的同时温度的稳定性
5.数字化程序，修改参数直接输入，同类锡点1次更改，满足多样焊锡工艺及提升机器效率，角度补偿与中心补偿任意切换
6.根据实际焊锡需求，通过程序设定出锡速度及出锡时间来控制单个焊点的锡量，且每个焊点的锡量可以单独控制，保证焊点的一致性和焊料的充分扩散
7.真空清洗烙铁头机构，解决传统吹头清洗 所造成烙铁头上的残锡无法清洗干净而产生焊接不良或者焊接污点，对机器清洁或者锡渣回收更大提高
功能特点：
1．可以储存3000个焊程序，每个程序可以设置620个焊点数据，支持将程序导出至U盘。
2．每个作业程序可以独立设置焊锡参数124个。其中点焊参数88个、拉焊参数28个、清洁参数8个。
3．送锡装置有两种选择：破锡功能/无破锡功能，送锡器有两个感应装置：无锡丝停机，锡丝阻塞停机。
4．阵列焊点坐标编程：拼版产品在调试程序时省时间，有焊点自动统计功能及作业时间自动记忆功能。
5．两款类别的烙铁头：一体式和分体式，多种型号的烙铁头满足不同焊点的工艺质量和生产要求。更可以为特殊的焊点订做烙铁头。
6、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）点焊抖动、直线拖焊、圆弧拖焊、曲线拖焊、清洗烙铁等功能。
7、设备可存储99个操作程序，同一机器可对不同99款产品进行焊锡加工。
8、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。
9、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的，缩短程序编写时间。
10、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
11、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。
12、简单编程方式、直接输入焊点坐标，可示教再现焊点位置坐标，简单操作编程器可引导运动末端到达焊点位置
13、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度
14、灵活多样的焊锡方式，且支持点焊和拖焊，全部工艺参数由用户自行设置，适应各种高难度作业和微焊锡工艺
15、可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁二次送锡的供料位置，段送锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加
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