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内容摘要：
? ?机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。? ?机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。? ?控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。? ?程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内......
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