? ?机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。? ?机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。? ?控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。? ?程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，简易机械手，即连续控制的情况下使用。? ?其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和jing确程序来确定。? ?对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。 ?机械手是专门为了冲压进行自动化生产而设计的设备。做过冲床工作的人都应该知道，工业机械手，该工作属于危险，重复性高的工作，一不小心，延边机械手，就会发生危险，因此便有了机械手，机械手的出现给工作人员减轻了许许多多的负担。虽然机械手还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，机械手规格，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，越来越广泛地得到了应用到冲压行业。 机械手适合范围是： 1、低速单冲床生产; 2、模具为简易复合冲压模具; 3、平面冲孔、切边、拉伸等工序，冲压时需模具垂直冲压; 4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置; 5、冲压后产品会从模具上脱离; 6、冲压后上下模具间距需有60mm以上。 7、常用产品有：汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。 工业机械手、延边机械手、万川电器物美价廉由泰安万川电器设备有限公司提供。工业机械手、延边机械手、万川电器物美价廉是泰安万川电器设备有限公司（www.tawcdq.com/）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取新的信息，联系人：徐健。 产品：万川电器供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
