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内容摘要：
机器人参数
型号 FD-B6
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 3132w
动作范围 基本轴J1 ±170°（±50°）
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢245°
手臂轴J4 ±155°（±170°）
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205°（±360°）
速度 基本轴J1 4.19rad/s｛24......
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