机器人参数
型号 FD-B6
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 3132w
动作范围 基本轴J1 ±170°（±50°）
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢245°
手臂轴J4 ±155°（±170°）
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205°（±360°）
速度 基本轴J1 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
基本轴J2 4.19rad/s｛210°/s｝
基本轴J3 4.01rad/s｛210°/s｝
基本轴J4 7.50rad/s｛420°/s｝
基本轴J5 7.50rad/s｛420°/s｝
基本轴J6 11.00rad/s｛600°/s｝
荷载能力 允许扭矩J4 10.5N·m
允许扭矩J5 10.5N·m
允许扭矩J6 5.9N·m
允许惯性矩J4 0.28kg·m2
允许惯性矩J5 0.28kg·m2
允许惯性矩J6 0.06kg·m2
机器人动作范围截面面积 3.59m2x340°
周围温度·湿度 无结露
本体重量 145kg
第3轴可载能力 10kg
安装方式
正装/倒挂/侧装
