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内容摘要：
企业视频展播，请点击播放视频作者：山东豪沃电气有限公司
针对光伏电站清扫作业和地形环境特点，设计一款移动式光伏组件清扫机器人。采用D-H(Denavit-Hartenberg)模型法建立机械臂运动学模型，通过特定的代数方法求解运动学逆解，推导出机械臂末端的空间位姿参数与各关节变量的解析关系。已知末端位姿对机械臂进行轨迹规划，用Matlab对机械臂做得到各关节运动参数;将结果与实验所得数据进......
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