企业视频展播,请点击播放视频作者:山东豪沃电气有限公司
针对光伏电站清扫作业和地形环境特点,设计一款移动式光伏组件清扫机器人。采用D-H(Denavit-Hartenberg)模型法建立机械臂运动学模型,通过特定的代数方法求解运动学逆解,推导出机械臂末端的空间位姿参数与各关节变量的解析关系。已知末端位姿对机械臂进行轨迹规划,用Matlab对机械臂做得到各关节运动参数;将结果与实验所得数据进行对比分析。结果表明,建立的运动学模型及通过逆解求得的各关节的运动参数解析关系适合清扫机械臂的运动规划,辽宁全自动光伏板清扫机器人,可为移动式清扫机器人的控制规划提供依据。 山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区,全自动光伏板清扫机器人多少钱,占地面积8200拥有国际新科研成果和知识产权,拥有完善的自主研发体系。其中引进国外技术,全自动光伏板清扫机器人厂家,研发出了国内HW系列智能光伏电池板无水清扫机器人。公司以技术和良好的服务,竭诚为广大客户提供技术、可靠、性能优越的光伏电池板智能清扫系列产品。以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。豪沃电气光伏机器人服务流程:1、咨询——2、预约上门勘测——3、初步方案——4、方案沟通——5、确定方案&签约——6、售后服务——7、竣工验收——8、定制生产&安装调试山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备:HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。 光伏板清扫机器人的市场前景:现在光伏板现已从研制阶段走向了老练安稳的阶段,越来越多的普通家庭都开端接触到光伏板,全自动光伏板清扫机器人生产厂家,光伏板技能可以说是家家户户居家必备的了。因而光伏板的清洗技能的研制和提高也是现在来说为重要的工作了。之前研制出的光伏板清洗东西,尽管都很有用,可是其自身的清洁作用以及安全性都不太尽善尽美,所以光伏板清扫机器人的市场前景可以说是十分之好的。 辽宁全自动光伏板清扫机器人-山东豪沃电气有限公司由山东豪沃电气有限公司提供。山东豪沃电气有限公司(www.sdhwdq.com)在电子、电工项目合作这一领域倾注了无限的热忱和热情,山东豪沃一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创。相关业务欢迎垂询,联系人:张经理。同时本公司(www.sdhwdq3.cn)还是从事光伏板清扫机器人,山东光伏板清扫机器人厂家,光伏板清洗机器人装置的厂家,欢迎来电咨询。 产品:山东豪沃供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单