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内容摘要：
*1. 容許轉矩：減速機構部的機械強度界限值。包括加速轉矩、負載慣量，皆須在此容許轉矩範圍內使用。
*2. 慣性慣量：馬達部轉子慣性慣量 + 減速機構部慣性慣量於旋轉平台上所換算之值的總和。
*3. 允許轉速：減速機構部的機械強度可允許的旋轉平台之盤面轉速。
*4. 解......
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