*1. 容許轉矩：減速機構部的機械強度界限值。包括加速轉矩、負載慣量，皆須在此容許轉矩範圍內使用。
*2. 慣性慣量：馬達部轉子慣性慣量 + 減速機構部慣性慣量於旋轉平台上所換算之值的總和。
*3. 允許轉速：減速機構部的機械強度可允許的旋轉平台之盤面轉速。
*4. 解析度：旋轉平台盤面迴轉1圈的脈波數。
*5. 定位精度：旋轉平台盤面於360°以內所累積的定位角度誤差總和。
*6. 重複精度：旋轉平台在任一點做正轉方向定位，再由逆轉方向定位的相對角度誤差。
*7. 旋轉平台平行度：旋轉平台盤面運轉時相對於底座安裝面的平行度。
*8. 旋轉平台同心度：指無負載時旋轉平台內徑與外徑的同心度誤差值
