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内容摘要：
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，精度高（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点减速机额定输入转速z高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特l制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。目前行星减速机主要的就是磨损问题，针对行星减速机磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：行星减速机补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而行星减速机电刷镀受涂层厚度限制，睢宁机械手关节减速机，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，机械手关节减速机厂家，无法改变“硬对硬”的配合关系，机械手关节减速机哪家好......
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