相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，精度高（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点减速机额定输入转速z高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特l制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
目前行星减速机主要的就是磨损问题，针对行星减速机磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：行星减速机补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而行星减速机电刷镀受涂层厚度限制，睢宁机械手关节减速机，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，机械手关节减速机厂家，无法改变“硬对硬”的配合关系，机械手关节减速机哪家好，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。
2、减速机在使用前必须注入润滑油，机械手关节减速机供应商，出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不装润滑油。
3、采用油脂润滑的减速机在出厂前已注入润滑脂。
4、普通用途的摆线针轮减速机，在常温下一般选用L—CKC6B至L—CKC150极压工业齿轮油或性能更好的
润滑油。
5、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣，起动一一停止频繁和高温或低温的场合里工作时，应重新考虑润
滑油。
6、当减速机采用油脂进行润滑时，推荐使用特种润滑脂一2#、二硫化钼-2#或2L-2#锂基润滑脂等油脂。
7、加注润滑油时，油位高度不应超过油标上限，也不油标下限。在运转过程中，应经常观察油位高
度，及时补充相同牌号的润滑油。
8、润滑脂的装入量为减速机容积的1/2-1/3，油脂不宜加得过多，否则会产生搅拌热。
9、润滑油更换制度：
第-次更换，减速机初次运转300小时后作第-次更换，更换时，应去除残存污油。以后每次更换，每
天连续工作10小时以上者，每隔3个月更换一次：每天间断工作10小时以下者，每隔6个月更换一次。
10、油脂更换制度：每隔6个月更换一次。
11、已经长期没有使用的减速机重新开动前，必须更换润滑油或润滑脂。
12、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
减速机的使用
保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门联系。
9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
10、减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速机校
准后必须换入平垫块。
11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销
（自备）进行加固。
12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差h6_
普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801—79的(h9)配合。
13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
14、减速机与相配套l机械用联轴器联接时，两者轴心线的同轴度不得超过联轴器所允许的范围。
15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
16、当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。
17、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锺击的方法，应利
用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。
18、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
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