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内容摘要：
七轴原理
第七轴是在常规六轴机器人的基础上添加的一个附加轴，该轴均为非标设计。其作用是协助机器人达到更为广 阔的空间内，形式上可分为地轨和桁架等。理论上，第七轴的作用是改变机器人和工件的相对位置，所以第七轴 并不局限于使用在机器人本体上，也可以用在工件上，使得工件位移而机器人位置保持不变也可。
七轴机器人特点
1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2.自动控制的，可......
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