七轴原理
第七轴是在常规六轴机器人的基础上添加的一个附加轴，该轴均为非标设计。其作用是协助机器人达到更为广 阔的空间内，形式上可分为地轨和桁架等。理论上，第七轴的作用是改变机器人和工件的相对位置，所以第七轴 并不局限于使用在机器人本体上，也可以用在工件上，使得工件位移而机器人位置保持不变也可。
七轴机器人特点
1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成
4.主要配件采用高端进口及国内
5.高可靠性、高速度、
6.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修
7.各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
配套设备
必须配置：工业机器人、第七轴（桁架或地轨）、焊接系统、工装。
可扩展配置：变位机、上下料系统、视觉系统。
设备参数
机器人 各工业机器人
配套设备 第七轴（桁架或地轨）、焊机、冷却装置、工装
重复定位精度 ±0.02mm～±0.05mm
适合环境 超出机器人自身活动范围的任何情况
