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环形导轨-链式刀库应用和圆盘式导轨相比，链式刀库具有刀具容量大的优点，但传统链式刀库的链条式结构：刀具相当于放置在链条上，环形圆导轨用途，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支承；也就是说，对于链条式刀库来说，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，环形圆导轨价格，从而造成刀库定位精度差；为了提高定位精度，需要配套复杂的检控电路。 二：切向力计算加速度：a (m/s2)摩擦系数：μ=0.02安全系数：fs效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）移动部件质量：m (Kg)摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)加速力：F加速=m*a加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η......
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