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视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司
环形导轨-链式刀库应用
和圆盘式导轨相比，链式刀库具有刀具容量大的优点，但传统链式刀库的链条式结构：刀具相当于放置在链条上，环形圆导轨用途，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支承；也就是说，对于链条式刀库来说，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，环形圆导轨价格，从而造成刀库定位精度差；为了提高定位精度，需要配套复杂的检控电路。
二：切向力计算
加速度：a (m/s2)
摩擦系数：μ=0.02
安全系数：fs
效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）
移动部件质量：m (Kg)
摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)
加速力：F加速=m*a
加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η
考虑安全系数，F总=F*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径：r(mm)
加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm)， 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度：V （m/min）
小齿轮节圆半径：r(mm)
减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
进行减速电机的选型，需要如下两个数值：
一：线性力
所有滑座及其上工装/工件的总质量，环形圆导轨原理，乘于加速度，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量，乘于摩擦系数0.02，鹿城区环形圆导轨，就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值，乘于工况系数，就是需要的线性力。
（注：计算的时候，不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力）
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