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内容摘要:
常州柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单可靠的操作为优势,能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。同时配以常州柯勒玛公司的机器人离线编程软件,自动生成高的精度的打磨路径。美好的解决了目前机器人打磨基于示教编程无法达到理想的打磨效果的问题。极大的节省了示教编程的时间,提高了生产效率,同时降低了不良率。常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司),欢迎来电咨询! 当前机器人打磨抛光应用技术难点:打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损,因此需要机器人通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时跟踪砂带的磨损情况,从而适时调整打磨轨迹,保证打磨质量。这一技术点被称为砂带补偿,压力补偿,速度补偿是常见的技术实现方式。但这都是需要做相应的硬件配置及软件开发来完成。机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正......
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