常州柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单可靠的操作为优势，能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。同时配以常州柯勒玛公司的机器人离线编程软件，自动生成高的精度的打磨路径。美好的解决了目前机器人打磨基于示教编程无法达到理想的打磨效果的问题。极大的节省了示教编程的时间，提高了生产效率，同时降低了不良率。
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当前机器人打磨抛光应用技术难点：
打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，因此需要机器人通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时跟踪砂带的磨损情况，从而适时调整打磨轨迹，保证打磨质量。这一技术点被称为砂带补偿，压力补偿，速度补偿是常见的技术实现方式。但这都是需要做相应的硬件配置及软件开发来完成。
机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。
机器人打磨系统的设计和组成。
1六自由度工业机器人，机器人夹持工件打磨，是整个打磨系统中的主要执行者；2铸管固定装置，用于保证铸管相对位置不变；3打磨刀具，临沂机器人，有自适应补偿功能，用于打磨铸管承口；4对刀平面，用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准；5铸管检测装置，机器人打磨水，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序；6待打磨的球墨铸铁管；7从动托轮装置，用于打磨过程中对铸管传动。
系统由PLC作为主控单元，由PLC控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。PLC主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能，启动PLC后启动机器人，由PLC控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。
临沂机器人-柯勒玛智能装备-机器人夹持工件打磨由常州柯勒玛智能装备有限公司提供。常州柯勒玛智能装备有限公司位于常州市天宁区青洋北路143号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前常州柯勒玛在机械加工中享有良好的声誉。常州柯勒玛取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。常州柯勒玛全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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